@MastersThesis{Camargo:2018:CoBoCa,
               author = "Camargo, L{\'a}zaro Aparecido Pires de",
                title = "Computa{\c{c}}{\~a}o de bordo para cargas {\'u}teis 
                         cient{\'{\i}}ficas em nano sat{\'e}lites",
               school = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
                 year = "2018",
              address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
                month = "2018-05-25",
             keywords = "computa{\c{c}}{\~a}o de bordo, nanossat{\'e}lites, sistemas 
                         embarcados, ci{\^e}ncia espacial, cargas {\'u}teis, on-board 
                         computer, nanosatellites, embedded systems, space science, 
                         payload.",
             abstract = "Os nanossat{\'e}lites v{\^e}m sendo empregados para embarcar 
                         v{\'a}rias miss{\~o}es originalmente idealizadas para 
                         sat{\'e}lites de maior porte devido a avan{\c{c}}os em 
                         computa{\c{c}}{\~a}o e nanotecnologia. Neste contexto, o INPE 
                         tem interesse em migrar alguns experimentos cient{\'{\i}}ficos 
                         que foram originalmente planejados para microssat{\'e}lites em 
                         plataformas de nanossat{\'e}lites permitindo medidas in-situ. 
                         Este trabalho busca prover uma solu{\c{c}}{\~a}o de 
                         computa{\c{c}}{\~a}o de bordo que apoie cargas {\'u}teis 
                         prospectivas da CEA (Coordenadoria de Ci{\^e}ncias Espaciais). 
                         Para tanto, {\'e} proposto uma metodologia de desenvolvimento 
                         integrado de hardware e software tipicamente aplicada {\`a} 
                         sistemas embarcados com diretivas da Engenharia de Sistemas e TDD 
                         (Test-Driven Development). Um esquema de modelos incrementais foi 
                         adotado partindo da emula{\c{c}}{\~a}o, prototipa{\c{c}}{\~a}o 
                         e porting para um processador de v{\^o}o e sua 
                         comunica{\c{c}}{\~a}o com uma sonda de Langmuir, usada como 
                         carga {\'u}til em um estudo de caso. Um protocolo de bordo 
                         baseado em I2C foi definido e exercitado. As bibliotecas de 
                         software, baseada no framework Mbed, foi escrita e testada para 
                         que o computador de bordo de subsistema de carga {\'u}til (OBC-P) 
                         possa gerenciar cargas uteis cientificas. Inst{\^a}ncias do 
                         sistema foram geradas com aplica{\c{c}}{\~o}es para o NanoSatBr2 
                         bem como para um prospectivo nanossat{\'e}lite 
                         educacional-cient{\'{\i}}fico denominado Alpha-CTEE da PG-ETE. 
                         ABSTRACT: Nanosatellites are being used to carry out missions 
                         originally designed for large satellites due to advances in 
                         computing and nanotechnology. In this context, INPE is interested 
                         in migrating some scientific experiments that were originally 
                         planned for microsatellites into platforms based on 
                         nanossat{\'e}lites and allowing in-situ measurements. This work 
                         aims at providing a on-board computing solution to support 
                         prospective payloads from CEA-INPE (Coordination of Space 
                         Sciences). Therefore, an integrated hardware and software 
                         development methodology is proposed, typically applied to embedded 
                         systems, using directives from Systems Engineering and TDD 
                         (Test-Driven Development). A scheme employing incremental models 
                         was adopted starting from emulation, prototyping and porting for a 
                         final flight processor and its communication with a Langmuir 
                         probe, used as payload in a case study. An I2C-based on-board 
                         protocol was defined and exercised. The software libraries, based 
                         on the Mbed framework, have been written and tested so that the 
                         on-board computer (OBC-P) can manage useful scientific loads. 
                         Instances of this system were generated with applications for the 
                         NanoSatBr2 nanosatellite as well as to a prospective 
                         educational-scientific nanosatellite named Alpha-CTEE from 
                         PG-ETE.",
            committee = "Mattiello-Francisco, Maria de F{\'a}tima (presidente) and Santos, 
                         Walter Abrah{\~a}o dos (orientador) and Paula, Eurico Rodrigues 
                         de and Santos, Douglas Soares dos",
         englishtitle = "On board software for scientific payloads on nanosatellites",
             language = "pt",
                pages = "106",
                  ibi = "8JMKD3MGP3W34R/3QRDDK5",
                  url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP3W34R/3QRDDK5",
           targetfile = "publicacao.pdf",
        urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}